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徐童旭

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用51单片机（STC89C52)控制MG995舵机不动的问题

本人最近参加一个智能小车比赛，现在遇到这个问题，即不能用51单片机控制MG995舵机。针对这个问题，我也在网上查了一些资料，感觉有几个原因1.程序问题，希望大神来看一下，下面给程序；

2.给舵机的电压和电流不够；（用的是4节1.5V干电池，用万用表测过有5.3V）
3.没有共地；（最后有共地）
4.单片机IO口要接一个电阻才能与舵机控制线连接。（这个还没有测试）
如果有其他原因请大神赐教。

程序：
  1.   //***********************************************************************************//
  2. //蓝牙参考程序
  3. //Designed by caizx
  4. //2015.4.14
  5. //单片机型号：STC89C52
  6. //晶振：11.0592MHz
  7. //***********************************************************************************//
  8. //注意晶振用11.0592MHz！
  9. #include
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint unsigned int
  12. //L298N的输入控制引脚INT1~4
  13. ***it IN1=P1^0;
  14. ***it IN2=P1^1;
  15. ***it ENA=P1^2;
  16. ***it PWM1=P1^6;//舵机信号控制线
  17. uchar i=0,g;
  18. uchar m=0,n;
  19. //用于接收蓝牙数据的变量，之后可以通过判断这个变量实现你要的动作
  20. unsigned char bluetooth_data;

  22. //定时器初化，用为波特率发生器，串口与蓝牙模块通信
  23. void timer_Init(void)
  24. {
  25.     TMOD=0x20;//设置串口
  26.         TH1=0xfd;//设波特率为9600bps
  27.         TL1=0xfd;
  28.         TR1=1;        //打开定时器
  29. }
  30. //串口设置，同样为与蓝牙通信的串口作准备
  31. void UART_Init(void)
  32. {
  33.         REN=1;//开始接收
  34.         SM0=0;//8位UART
  35.         SM1=1;
  36.         EA=1;//中断
  37.         ES=1;       
  38. }
  39. //定时器中断服务程序 舵机控制部分
  40. void DigDisplay(uchar g)
  41. {       
  42.         TH0=0xff;//(65535-1830)/256;        //给定时器赋初值，定时100us
  43.         TL0=0xa4;//(65535-1830)%256;       
  44.         if(i
  45.         PWM1=1;
  46.         else
  47.         PWM1=0;
  48.         i++;
  49.         if(i>200)
  50.         i=0;
  51. }
  52. //定时器中断服务程序 电机调速控制部分
  53. void DigDisplay1(uchar n)
  54. {       
  55.         TH0=0xff;//(65535-1830)/256;        //给定时器赋初值，定时100us
  56.         TL0=0xa4;//(65535-1830)%256;       
  57.         if(m
  58.         ENA=1;
  59.         else
  60.         ENA=0;
  61.         m++;
  62.         if(m>200)
  63.         m=0;
  64. }

  66. //直流电机正反转
  67. /*
  68.           
  69.         ENA=1;
  70.         IN1=0;        //正转
  71.         IN2=1;
  72.                   
  73.         ENA=1;
  74.         IN1=1;//反转
  75.         IN2=0;                                */


  78. //主函数
  79. void main()
  80. {

  82.         Timer_Init();        //定时器初始化                                                  
  83.         UART_Init();        //串口设置初始化
  84.         while(1)
  85.         {
  86.                 switch(bluetooth_data)//判断bluetooth_data的值，这个值应与手机app上你设置的值保持一致
  87.                 {
  88.                         //下面是假设的动作，具体动作定义由你而定
  89.                         case 'F':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);break;//前进
  90.                         case 'B':ENA=1;IN1=1;IN2=0;DigDisplay(15);break;//后退
  91.                         case 'L':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(10);break;//左转45度
  92.                         case 'R':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(20);break;//右转45度
  93.                         case '1':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);DigDisplay1(n++);break;//加速 按键A
  94.                         case '3':ENA=1;IN1=0;IN2=1;DigDisplay(15);DigDisplay1(n--);break;//减速 按键C
  95.                         case '0':ENA=0;IN1=0;IN2=0;DigDisplay(15);break; //停止
  96.                 }
  97.         }
  98. }

  100. //中断服务程序，在这里接收蓝牙发来的数据，在SBUF里面
  101. void Uart_Isr() interrupt 4//串口中断
  102. {
  103.         RI=0;        //清除接收标志
  104.         bluetooth_data=SBUF;        //接收数据
  105. }



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回帖（4）

徐童旭

2016-7-20 22:12:12
希望有大神来帮忙
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徐童旭

2016-7-20 22:13:24
我也只是大一学电气的一名学生，有问题请多多赐教
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徐童旭

2016-7-20 22:13:47
谢谢啦
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徐童旭

2016-7-20 22:15:04
我也只是大一学生，学电气的，这是第一个比赛，希望有人指点
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