逆变器控制

在利用单片机做逆变器时，控制端的PWM（从单片机直接输出的PWM）信号是固定的频率吗？如果是固定的那么输出的交流电频率如何改变呢。看资料说利用一个正弦波加载到三角波或锯齿波上，产生SPWM来驱动IGBT，但是这个正弦波和三角波是通过外部硬件产生的吗？如果用一个正弦波和三角波来产生PWM那不就不需要单片机控制了吗？请高手指教