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lee_st

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转：六足虫虫机器人资料开源分享

六足虫虫机器人概述：

新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。

简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。

六足虫虫机器人实物展示:

回帖（28）

雪胖家的小馒头

2016-8-2 15:40:42

有是威廉希尔官方网站城的资料，下次转载附上下载地址好了

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lee_st

2016-8-3 09:41:14

好主意，，，，，，，，，，，

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lee_st

2016-8-3 09:42:23

六足虫虫机器人制作材料清单：

主控模组X1
9g Micro ServoX3
GP2Y0A21 距离传感器X1
传感器支架X1
2节7号电池盒X2
热缩管-黑色-直径6mm-100mm长X1
T型胶塞-规格M4X8
钢丝200mm x 1mmX3
舵机连接器X1
白色泡沫双面胶(L/W/H:78x61x3mm) X1
数字传感器线X2
扎线带1.8x100mmX3
高品质 micro USB数据线X1

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lee_st

2016-8-3 09:43:01

注意：

V2版本采用Bluno Beetle代替了Beetle主控,安装上稍微有一丝不同。但是Bluno Beetle 相比Beetle 增加了蓝牙无线编程和无线通行功能。一定会给你带来更大的乐趣！

附带的说明书中有一处图片错误，见截图：

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虫虫机器人使用手册.pdf (2016-8-3 09:42 上传)

3.7 MB, 下载次数: 50

样例代码.zip (2016-8-3 09:42 上传)

4.16 KB, 下载次数: 25

高级玩法.zip (2016-8-3 09:42 上传)

236 Bytes, 下载次数: 18

lee_st

2016-8-3 09:43:21

分享完成，，，，，，，

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陈楠楠

2016-12-14 11:41:00

华强PCB-电子工程师的PCB工厂华强芯城-工程师的元器件商城

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lee_st

2016-12-14 12:21:38

引用: q768488749 发表于 2016-12-14 11:41
华强PCB-电子工程师的PCB工厂华强芯城-工程师的元器件商城

广告啊，禁止掉，

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笑对人生哈

2016-12-21 14:15:33

henhao

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lee_st

2016-12-21 14:28:23

引用: 笑对人生哈发表于 2016-12-21 14:15
henhao

灰常好的建议啊，哈哈哈

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屈大明

2017-8-4 17:18:52

感谢楼主分享

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屈大明

2017-8-4 17:18:59

顶顶

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lee_st

2017-8-5 15:01:19

太客气了的啊哦，

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lee_st

2017-8-5 15:01:37

好资料是需要分享的啊

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lee_st

2017-8-5 15:01:53

偶也是灰常爱分享的啊

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lee_st

2017-8-5 15:02:11

分享才能更有快乐的啊

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lee_st

2017-8-5 15:02:25

大家一起来分享啊，

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lee_st

2017-8-5 15:03:41

可以让大家都受益的

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lee_st

2017-8-5 15:03:58

受益多了，才能进步啊

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lee_st

2017-8-5 15:05:08

进步了才能强大的啊

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