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信号量同样是RTOS学习中很重要的一节，信号量可以用在共享资源或者同步任务中，对执行权的控制，谁拥有信号量谁拥有执行权，在freeRTOS中信号量和互斥量有点不同，关于信号量的更多描述可以参考官网相关网页描述。每一个信号量都需要少量的内存来保持信号量的状态，那么这内存是如何分配的呢，这根据使用的API函数会有所不同，创建信号量主要有xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic() ，使用前者创建信号量，则所需的内存将会自动从freeRTOS的堆上分配，如果是使用后者创建的信号量，则所需内存由应用程序分配，且后者API需要另外的参数，在编译的时候静态分配给信号量，前者则是动态分配，关于静态分配和动态分配可以参阅freeRTOS官网详细信息。
我们看一下两种API创建信号量使用的例子
Example usage:
SemaphoreHandle_txSemaphore;
- void vATask( void *pvParameters )
- {
- /* Attempt to create a semaphore. */
- xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
- if( xSemaphore == NULL )
- {
- /* There was insufficient FreeRTOS heap available for thesemaphore to
- be created successfully. */
- }
- else
- {
- /* The semaphore can now be used. Its handle is stored inthe
- xSemahore variable. Calling xSemaphoreTake() on the semaphorehere
- will fail until the semaphore has firstbeen given. */
- }
- }
- Example usage:
- SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
- StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer;
- void vATask( void * pvParameters )
- {
- /* Create a binary semaphore without using any dynamic memory
- allocation. The semaphore's data structures will be saved into
- the xSemaphoreBuffer variable. */
- xSemaphore = xSemaphoreCreateBinaryStatic( &xSemaphoreBuffer );
- /* The pxSemaphoreBuffer was not NULL, so it is expected that the
- handle will not be NULL. */
- configASSERT( xSemaphore );
- /* Rest of the task code goes here. */
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
在公众号前面的文章中我们在kv46上移植的demo有官方提供的信号量的例程，推荐大家下载最新版的v9.0.0源码学习，新更新的特性和内容在源码包里都有提及，研究例程是最好的学习方法。这里只是给大家简单介绍使用方法，更加详细的内容还需自己仔细阅读源码和官方参考资料。
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