Microchip AN1078滑模观测器请教

AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。
由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了两遍（vs-es*-z），这样没问题吗？

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2018-4-20 13:52:00

网上搜滑模变结构控制基本理论就知道了。

2019-3-7 10:31:46

楼主，请问知道原因了吗，求解答

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