步进电机驱动问题

如果由单片机控制步进电机运动的话就要一直运算输出脉冲信号，而不能进行其他操作比如实时检测路线并转向，这时要怎么办才行？或者有没有一种步进电机驱动模块，单片机只要给一个方向和频率信号模块就能一直驱动步进电机运动的，即使单片机去进行其他运算，电机也能正常运动的？