用matlab控制R&S仪器的问题，怎么查找R&S仪器的指令集呢

大神们，请教一个问题，请问怎么查找R&S仪器的指令集。比如我用matlab编程keysight的仪器就很方便，他们有个软件叫command expert，只要连上仪器，这个软件就可以查到对应仪器的命令集，还可以很方便的转换指令集到matlab格式。那R&S有无类似软件，怎么查找R&S仪器的指令集呢？多谢！