28.5 总结
本章节为大家讲解了FreeRTOS动态内存管理，动态内存管理是FreeRTOS非常重要的一项功能，前面章节讲解的任务创建、信号量、消息队列、事件标志组、互斥信号量、软件定时器组等需要的RAM空间都是通过动态内存管理从FreeRTOSConfig.h文件定义的heap空间中申请的。
大家在实际的项目中用到动态内存管理的地方也非常多，望初学者将FreeRTOS的这5种方式的区别都掌握了，根据项目需要，选择合适的动态内存管理方案。
28.5 总结
本章节为大家讲解了FreeRTOS动态内存管理，动态内存管理是FreeRTOS非常重要的一项功能，前面章节讲解的任务创建、信号量、消息队列、事件标志组、互斥信号量、软件定时器组等需要的RAM空间都是通过动态内存管理从FreeRTOSConfig.h文件定义的heap空间中申请的。
大家在实际的项目中用到动态内存管理的地方也非常多，望初学者将FreeRTOS的这5种方式的区别都掌握了，根据项目需要，选择合适的动态内存管理方案。
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