我做了好几種四軸，有刷的、無刷的都是一體化飛按板（飛控含電調，使用STM32芯片），極強的抗風能力，搖控使用nRF24L01高速跳頻，抗干擾極強，無頭模式是用三角函數計算的（沒用DMP），占用了飛控約150uS時間，GPS是分開的（還沒做自動定位），用8位MCU，也是用nRF24L01傳輸，但到目前抗干擾極差，主要因為數據流太長，信號在空中時間有點長，很容有部分***擾，現在想用STM32進行測試，看看有沒有足夠的速度對整段信號進行驗証來提高可靠性，有多出几塊PCB板........
我做了好几種四軸，有刷的、無刷的都是一體化飛按板（飛控含電調，使用STM32芯片），極強的抗風能力，搖控使用nRF24L01高速跳頻，抗干擾極強，無頭模式是用三角函數計算的（沒用DMP），占用了飛控約150uS時間，GPS是分開的（還沒做自動定位），用8位MCU，也是用nRF24L01傳輸，但到目前抗干擾極差，主要因為數據流太長，信號在空中時間有點長，很容有部分***擾，現在想用STM32進行測試，看看有沒有足夠的速度對整段信號進行驗証來提高可靠性，有多出几塊PCB板........
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