步进电机有多种细分设置，不同的细分有不同的脉冲数计算记录pulse_count，这可以计算出来，32细分对应12800，1细分对应200，但是硬石这个程序里没找到pulse_count的赋值及计算啊？求大神帮忙。谢谢！
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2016-10-13 15:49:40
【HAL库每天一例】第104例： 57&42步进电机旋转控制实现
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求大神。
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2016-10-13 18:29:38
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