pcb上的金手指是怎么做的，有没有相对应的金手指连接器？

想问一下PCB上的金手指是怎么做的，有没有相对应的金手指连接器，比如下图中的pcb怎么和6pin的连接器对接？像U盘插u口那样。望了解的人解答一下。