加速度计和陀螺仪可以读了，但是磁力计就是不行，麻烦大神帮忙看看
//******读取MPU9250数据****************************************
void READ_MPU9250_ACCEL(void)
{
BUF[0]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_L);
BUF[1]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_H);
A_X= (BUF[1]<<8)|BUF[0];
A_X/=164; //读取计算X轴数据
// 。。。。。。
BUF[12]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,TEMP_OUT_L);
BUF[13]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,TEMP_OUT_H);
T_T= (BUF[13]<<8)|BUF[12];
T_T = ((T_T + 13200)) / 504;// 读取计算出温度
}
void READ_MPU9250_MAG(void)
{
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x37,0x02);//turn on Bypass Mode
delay5ms();
Single_Write(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01);
delay5ms();
BUF[14]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_L);
BUF[15]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_H);
M_X=(BUF[15]<<8)|BUF[14];
BUF[16]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_L);
BUF[17]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_H);
M_Y= (BUF[17]<<8)|BUF[16];
//读取计算Y轴数据
//......
Single_Write(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01);
}
已退回1积分
2016-10-16 10:40:32
我采用的是模拟IIC方式通信。参考网上的STM32代码修改的程序
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2016-10-16 10:43:25
我参考的是STM32的测试程序修改的。使用模拟IIC通信
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2017-3-2 12:14:37
我也做的这个 用的是mpu9250 数据读取正常 用的是I方C协议 你们是做什么的呀 有意联系我 一起讨论学习 1173827097 扣扣
我也做的这个 用的是mpu9250 数据读取正常 用的是I方C协议 你们是做什么的呀 有意联系我 一起讨论学习 1173827097 扣扣
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2017-12-25 11:08:55
MMA8652FCR1 怎么样·我QQ1598122944 专营飞思卡尔
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