关于寻迹避障小车的程序问题

求助！有没有大神能发给我一段关于寻迹避障小车的51单片机程序，我准备采用4个红外传感器/超声波传感器（都行），但是现在苦于单片机编写程序水平较低，很难写出相关程序，想请各位能帮忙的帮下，谢谢

2016-10-18 19:52:35

这个就是采集然后控制舵机就行了没什么难的

2016-10-25 16:08:57

引用: @曲终人散@ 发表于 2016-10-18 19:52
这个就是采集然后控制舵机就行了没什么难的

你建议用什么传感器呢

2016-10-25 18:39:03

引用: Nasken 发表于 2016-10-25 16:08
你建议用什么传感器呢

你循迹循的是什么

2016-10-26 17:42:42

引用: @曲终人散@ 发表于 2016-10-25 18:39
你循迹循的是什么

跑道中间的黑线