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松山归人

无人机技术解答

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赞(4) •  提问(47

提问

周先生
2017-11-15 19:09:34
现在无人机飞控用哪一个较多
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松山归人 专家
2017-11-15 19:26
DJI目前用的是自己的飞控平台,其他的公司多半用的是PX4或APM。PX4和APM都是开源平台,PX4称为原生固件,专为Pixhawk打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件。
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周先生 回复 松山归人
2017-11-15 19:51
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钱亮
2017-11-15 19:46:25
2.4GHz的频率很高啊!怎么产生这么高的频率的?靠数字威廉希尔官方网站 吗?
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松山归人 专家
2017-11-15 21:17
2.4G是一种无线技术,由于其频段处于2.400GHz~2.4835GHz之间,由***内部2.4G模块的振荡威廉希尔官方网站 产生,一般是数字的。
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焦先生
2017-11-15 19:53:05
这次的无人机都用了那些传感器
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松山归人 专家
2017-11-15 21:12
采用了MPU6500六轴陀螺仪,另可扩展气压、超声波、光流、地磁、GPS等传感器都会在后续视频讲到。我们还讲到SD卡,类似黑匣子记录数据便于数据分析(Debug)、另外我们还讲到地面站。
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周先生
2017-11-15 20:15:08
这次无人机的固件是自己写的还是官网给的改改?
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松山归人 专家
2017-11-15 21:04
软件的架构以及算法是自己编写的。你问的固件具体指的是什么?
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王成
2017-11-15 20:26:11
四旋翼无人机的尺寸大小影响飞控的选择吗?
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松山归人 专家
2017-11-15 20:55
小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制,以及更难解决信号的干扰问题。
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王成
2017-11-15 20:26:59
四旋翼尺寸的大小影响传感器的选择吗?
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松山归人 专家
2017-11-15 20:55
小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制,以及更难解决信号的干扰问题。
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胡义根
2017-11-15 20:33:25
请教下,到时提供的视频教程是寄存器版还是库函数版?
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松山归人 专家
2017-11-15 20:49
为了能够让大家学到更多的东西,我们采用库函数和寄存器相结合的方式。
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王滨
2017-11-15 22:04:36
请问一下,本次无人机的算法是采用的那种?PID,模糊算法?还是几种都会讲jid
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松山归人 专家
2017-11-16 21:15
您好,本次无人机视频软件采用互补滤波算法解算飞行姿态,同时张老师会为大家讲解硬件PID与软件PID的实现等,还会为大家简单介绍卡尔曼滤波算法等,谢谢!
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奕凡321
2017-11-16 09:14:32
老师会讲解图像传输么?
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松山归人 专家
2017-11-16 21:10
您好,很抱歉本次四旋翼无人机没有讲到图像传输,本次视频张老师通过硬件与软件相结合的方式去讲解软件,更容易让大家理解,同时也会为大家详细讲解无人机硬件设计以及画板等,谢谢!
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顽皮杨
2017-11-16 11:28:35
layout 是学习几层板,这三期无人机学习哪些传感器,哪些算法,对于51没学好的人是否有难度
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松山归人 专家
2017-11-16 20:50
您好,本次四旋翼无人机为两层板,在视频教程中,从原理图到PCB布板、走线、生产、焊接调试,张老师都会详细为大家讲解,本次众筹传感器讲到了MPU6500,我们后续视频会持续为大家讲解气压,红外,超声波,地磁,光流,GPS等传感器,另外本次众筹还讲到了地面站,谢谢!
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疯子爱你 回复 松山归人
2017-11-18 18:32
老师,您好。后续讲解的气压,红外等传感器是属于本次的延续补充,还是需要另行收费。
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熊熊
2017-11-16 13:19:25
这次课程有具体的目录吗
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松山归人 专家
2017-11-16 21:19
您好,关于目录后续会在众筹页面更新,请大家注意关注四旋翼无人机飞行器众筹,谢谢!
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苏辉
2017-11-16 15:03:56
还有就是你们采用f373但是主频还是72mhz,是不是跟f103没多大区别啊?不知道我有没有看错
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松山归人 专家
2017-11-16 20:32
您好,主频是一样的,本次四旋翼无人机采用STM32F373CCT6作为控制***,采用Cortex-m4内核,与103系列不同,我们希望通过学习我们的课程能够让大家快速运用各类***进行开发,胜任各种各样的***,谢谢!
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苏辉 回复 松山归人
2017-11-16 21:21
哦哦,你是指学习m4开发?还有个问题就是能稳定悬停吗?我看很多方案都是用气压计定高,感觉板载***有点少啊
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PCB00032381
2017-11-16 21:01:56
无人机的悬停和移动,是需要控制舵机的运转速度来实现的吗?如果我想DIY的话,是否需要学习相关飞行器空气学的知识?
无人机的悬停和移动,是需要控制舵机的运转速度来实现的吗?如果我想DIY的话,是否需要学习相关飞行器空气学的知识?
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松山归人 专家
2017-11-16 21:34
您好,四旋翼无人机没有用到舵机,无人机的悬停及操控都是由旋翼的转速来控制的,也就是通过控制电机转速的变化实现平衡和加减速的,我们视频采用硬件软件相结合的方式详细为大家讲解无人机知识,包括一些飞行的知识,相信会对你DIY有帮助,谢谢!
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李天启
2017-11-16 21:23:13
请问白老师,您的无人机视频什么时候能够购买?在哪里购买?
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松山归人 专家
2017-11-18 15:06
您好,目前我们的四旋翼无人机以及视频在电子发烧友聚丰众筹上架,如果您有兴趣,可以关注电子发烧友聚丰众筹-张飞四旋翼飞行器。谢谢!
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李天启
2017-11-16 21:23
不好意思,看错了,是张老师。
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顽皮杨
2017-11-16 22:15:51
C语言数组和指针不好,是否有补充这方面知识
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松山归人 专家
2017-11-18 15:20
您好,四旋翼无人机视频会有单片机软件的讲解,主要讲的是整个软件思路框架、算法等,当然也会讲到程序如何实现这些功能。如果您感觉C语言有欠缺,也可以加入到 张飞实战电子 的大家庭中来,和大家进行交流探讨,也可以和张飞老师或者我们的技术***,谢谢!
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颅外人
2017-11-17 23:07:22
App是安卓还是iOS ,还是两者都有?
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松山归人 专家
2017-11-18 15:27
您好,APP安卓版本和IOS版本都有的,此次视频张老师会用自己特殊的方式去讲解单片机,讲解软件,会给大家带来不一样的惊喜,谢谢!
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苏辉
2017-11-19 09:01:59
请问你们用于程序的pid是什么样的?增量式吗?还是位置式?
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mango@orange
2017-11-19 21:00:07
续航问题,用途,及在滤波算法方便有没有什么改进?
主要是算法方面的问题,希望能够给出一个详细的算法实现讲解。因为如果只是实现无人机的飞行,对硬件的需求没那么高
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小小鱼儿呀
2017-11-21 13:16:33
请问老师电子科学与技术专业毕业都从事什么工作?威廉希尔官方网站 板设计吗?威廉希尔官方网站 板设计和制造是分开的吗?信息工程和电科有什么区别?这2个专业哪个和无人机有关系?
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小怪兽
2019-2-27 15:02
同问
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松山归人
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松山归人 上海问问网络科技有限公司
专家级工程师
我是讲师张飞,也是张飞电子学院创始人。专家级硬件工程师,从事硬件行业已经15余年。欢迎各位学员与我沟通交流!
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无人机是一个新兴的高科技产业,从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的呢?

搭载导弹的军用机?迷你航拍的消费机?喷洒农药的农用机......不可否认,无人机正在影响和改变这个社会。

无人机集多种传感器与一身,无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的,更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合,且具有系统性的工程项目,能培养初学者系统架构的能力。通过无人机项目的深入,既能学到模拟威廉希尔官方网站 的设计也能学到模数之间的转换和配合,更能学习到软件代码的编写,另外对于威廉希尔官方网站 板 layout的提升也有极大帮助。而且无人机本身具有娱乐性和观赏性,相对于其他枯燥的电子技术项目而言,可以增加学员的学习兴趣,让学员在快乐中掌握电子研发技能。

是不是已经迫切的想要了解无人机的技术了呢?那么现在,就由在无人机领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方面的问题。

提问的范围举例:

1、无人机整机设计需要注意的细节有哪些?
2、如何设计动力系统?
3、如何协调解决各类传感器的应用及干扰问题,例如:陀螺仪、气压、超声波、光流、红外、GPS、地磁等传感器的应用以及SD、地面站、USB、电调等应用和设计。


有更多的问题需要解决吗?马上加入【张飞实战电子】的“四旋翼飞行器众筹”,张飞老师会为你的各种疑惑来一次全面解答。点击参与众筹





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