如何使用ICU驱动程序？

你好Gianluca，
 
1）第一个问题：
 
 
 
 
 
 
 
 
 
是一些调用的回调，回调应该在你的配置＆amp; icu_config_icucfg中
 
 
 
你应该删除你的主要
 
2）第二个问题：
 
 
 
 
Arduino-Style中的PulseIn是一种阻塞功能
 
读取引脚上的脉冲（高电平或低电平）。例如，如果是，等待引脚走，开始计时，然后等待引脚停止计时。以微秒为单位返回脉冲的长度。如果在指定的超时内没有脉冲开始，则返回并返回0。
 
你的日志太快了：
您应该在记录之前等待一些时间，或者在中断级别记录您的脉冲
 
明天，我将带上我的HC-SR04并尝试插上SPC560D Discovery Board
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

1) First Problem :

• void
  

• icuwidthcb(ICUDriver *icup) {
  

• 
  

• 
  

•   
  

• palSetPad(PORT_A, Led_D12);
  

•   
  

• last_width = icuGetWidth(icup);
  

• }
  

• 
  

• void
  

• icuperiodcb(ICUDriver *icup) {
  

• 
  

• 
  

•   
  

• palClearPad(PORT_A, Led_D12);
  

•   
  

• last_period = icuGetPeriod(icup);
  

• }
  

are some callbacks called by   and the callbacks should be in your configuration &icu_config_icucfg

• icuStart(&ICUD4, &icu_config_icucfg);
  

you should remove in your main

• icuwidthcb(&ICUD4);
  

• icuperiodcb(&ICUD4);
  

2) 2nd Problem :

• chprintf((BaseSequentialStream *)&SD1,
  

• ''Input Capture 3 Value is %u, %urn''
  

• , last_width, last_period);
  

PulseIn in Arduino-Style is a blocking function

Reads a pulse (either HIGH or LOW) on a pin. For example, if  is ,  waits for the pin to go , starts timing, then waits for the pin to go and stops timing. Returns the length of the pulse in microseconds.Gives up and returns 0 if no pulse starts within a specified time out.  

Your log is too fast :
you should wait some times before logging or log your pulse at Interruption level

Tomorrow , i will bring my HC-SR04 and try to plug on SPC560D Discovery Board

   Best regards

                Erwan

你好，Erwan，
 
谢谢你的时间。我已从我的主要删除：
 
然后我添加了osalThreadSleepMilliseconds（2000）;在icuEnable（＆amp; ICUD4）之后;
 
 
 
 
 
但仍然没有工作。它肯定会很简单，但我是嵌入式编程的新手。
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Hello Erwan,

Thanks for your time. I have removed from my main:

• icuwidthcb (&ICUD4);
  

• icuperiodcb (&ICUD4);
  

Then I added osalThreadSleepMilliseconds (2000); after icuEnable (& ICUD4);  

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• // low
  

•          
  

• osalThreadSleepMicroseconds(2);
  

•          
  

• palSetPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• //high
  

•          
  

• osalThreadSleepMicroseconds(10);
  

•          
  

• palClearPad(PORT_A, TRIG_PIN);
  

• // low
  

•          
  

• palTogglePad(PORT_A,Led_D12);
  

•          
  

• icuStart(&ICUD4, &icu_config_icucfg);
  

•                   
  

• icuEnable(&ICUD4);
  

•                      
  

• osalThreadSleepMilliseconds(2000);
  

•             
  

• palSetPad(PORT_A, ECHO_PIN);
  

• //high
  

•          
  

• icuDisable(&ICUD4);
  

•          
  

• icuStop(&ICUD4);
  

but still not working. It will definitely be something simple, but I'm a newcomer to embedded programming.

Best regards
Gianluca.

你好Gianluca，
 
你能否确认你使用的主板（HW）（Pictus Discovery）？
我正在检查您的SIUL配置，请不要犹豫，使用Pinmap向导来配置您的引脚
 
 
明天我会尝试使用我的传感器。
 
 最好的祝福
 
 二万



以下为原文







Hello Gianluca ,

Could you confirm your board (HW) used (Pictus Discovery) ?
i am checking your SIUL Configuration, do not hesitate to use Pinmap Wizard to configure your pins

• SIU.PCR[3].R =  0b0100010100000100;           
  

• /* PA3 alternate function.  */
  

•   
  

• SIU.PCR[58].R = 0b0100010100000100;           
  

• /* PD10 alternate function.  */
  

I will try with my sensor, tomorrow.

Best regards

                  Erwan

是。我的主板是SPC560P-DISP。 144针。
 
是的，pinmap向导要好得多。
谢谢。
 
 最好的祝福
 赞布罗塔。



以下为原文





Yes. My board is SPC560P-DISP. 144 pin.

Yes the pinmap wizard is much better.
Thanks.

Best regards
Gianluca.