请问DM3730的DSPTMS320C64+是指C6000中的哪个型号？

DM3730 使用的是DSP和A8 我想要使用它来完成ARM和DSP的交互。但是我想先知道DM3730的DSP TMS320C64+ 具体是指C6000中的哪个型号？C6416？C6455？ 另外DM3730和OMAP以及KEYSTONE都是DSP+ARM 有什么区别呢？请指教。