请问MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大是为什么？

求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?
file:///C:UsersLPCAppDataRoamingTencentUsers352308347QQWinTempRichOle(Y(9HN1CL]4VO}]SEA5$U51.png

是放着一动不动的状态
之前正常情况是这样：
减去静止误差后的数据
gx-5~+5)
gy-5~+5)
gz-5~+5)
现在变成这样:
减去静止误差后的数据
gx-200~+200)
gy-200~+200)
gz-200~+200)
输出太大了
然后读出的DMP,欧拉角非常抖，抖动特别严重。
想问下大家这个问题怎么解决，前些天还好好的，今天上电突然就变成这样了。。。