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[问答]

请问mpu9250 DMP初始化怎么确定yaw角？

如题，使用DMP读取的四元数，每次上电，pitch，roll 都是固定的，yaw角总是变化的，请问怎么设置DMP，来校正yaw？

回帖（6）

王娟

2019-5-22 09:47:23

无法校准。

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陈小艳

2019-5-22 10:04:13

谢谢

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李凯

2019-5-22 10:10:41

那yaw是不是得和磁力计弄

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白珊

2019-5-22 10:20:57

恩是的需要一个磁力计来校准

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