请问是否有PIC 32的独立设备编程设备？

我们在PIC工作了5个月。现在我们正处于发展的最后阶段。因为我是这个领域的新手，我不确定哪一个程序员要用于大规模生产。目前我们正在使用ICD3。在生产中使用这个是一个开销。是否有PIC 32的独立设备编程设备？问候，Jagatheesh。