本文研究了捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元（MIMU）和基于USB2.0接口的数据采集卡，并应用Visual Basic 2005开发了数据采集软件和数据处理软件，最后通过实车道路试验验证了本实时测量系统的可行性。另外，此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。如果通过选取精度更高的MEMS传感器和采用更为高效的实时预测方法，可以进一步地提高系统的预测精度。
参考文献
[1] 王雷杰．陀螺仪-全球定位的汽车组合导航算法的研究[D]．长春：吉林大学，2004.
[2] 华清远见嵌入式培训中心.FPGA应用开发入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2008.
[3] BROERSEN P M T，WAELS S.Costs of selection in time series analysis[C].Instrumentation and measurement Technology Conference. Proceedings of the 19th IEEE，Volume：1， 21～23 May 2002：303-308.
[4] 付梦印，邓志红，张继伟，等．Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]．北京：科学出版社，2003.
本文研究了捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元（MIMU）和基于USB2.0接口的数据采集卡，并应用Visual Basic 2005开发了数据采集软件和数据处理软件，最后通过实车道路试验验证了本实时测量系统的可行性。另外，此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。如果通过选取精度更高的MEMS传感器和采用更为高效的实时预测方法，可以进一步地提高系统的预测精度。
参考文献
[1] 王雷杰．陀螺仪-全球定位的汽车组合导航算法的研究[D]．长春：吉林大学，2004.
[2] 华清远见嵌入式培训中心.FPGA应用开发入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2008.
[3] BROERSEN P M T，WAELS S.Costs of selection in time series analysis[C].Instrumentation and measurement Technology Conference. Proceedings of the 19th IEEE，Volume：1， 21～23 May 2002：303-308.
[4] 付梦印，邓志红，张继伟，等．Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]．北京：科学出版社，2003.
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