SVM算法在卸载的电机上比陷波器多抽取30%和500%的电流

我在DSPIC33 EP128MC204中实现了一种基于PMSM电机控制的微芯片应用笔记的SVM算法。我的电机有正弦BEMF，我可以用标准的六步/陷阱波形和SVM波形来驱动它。我一直在比较这两种情况，发现SVM算法在我卸载的电机上比陷波器多抽取30%和500%的电流，导致任何给定母线电压速度降低大约20%，并产生更多的可听噪声。我曾经尝试过在软件更新不够快的情况下实现波形的可调相移，但是我似乎不能匹配梯形换向的性能，或者平滑和平静的操作。如果你有任何改善性能的想法，或者关于它为什么会低于陷阱驱动波形的想法，请告诉我。