机器人william hill官网
直播中

王玉洁

7年用户 204经验值
私信 关注
[问答]

无人机有哪些等级?

无人机有哪些等级?


回帖(1)

郑聪

2021-6-18 10:18:49
  第1种:就是我们常见的“遥控飞机”(RemotelyPilotedAircraft),驾驶不坐在机舱内,而是在一定距离以外(地面上或另外一架飞机里)透过无线电遥控操纵飞机。大部分的遥控飞机是以真实飞机或直升机机身尺寸按比例缩小,主要供作娱乐或训练用途,但也有些是以退役的战斗机或客机改装而成。
  虽然无线电波的传送距离在理想条件下可以达到好几十公里,不过一般遥控飞机的操作范围都是在视线距离之内,以策安全。
  第2种:如果无人飞机的飞行半径能够达到视线以外,则可归类为“无人飞行载具UAV”(UnmannedAerialVehicle),也就是近年来全球科技界竞相投入的领域。
  一架功能完整的UAV,包括了机身载具、推进动力、航电飞控、任务酬载以及地面控制等次系统,以及相关的系统整合能力,因此更贴切的称呼应该是“无人飞行系统UAS”(UnmannedAerialSystem)。
  毫无疑问地,美国是目前全世界UAS运用技术最成熟的国家。
  就以前述猎杀***的任务为例,典型的作业方式是一架MQ-9Reaper死神式无人飞机,从阿富汗坎达哈的空军基地以地面遥控方式起飞,达到预定高度之后,飞机的操纵权由位于美国本土内华达州奈里斯空军基地的人员接手,他们透过专属的人造卫星线路继续驾驶这架无人飞机,前往早已预定好的空域待命。
  当目标出现的时候(根据地面特战部队的回报,或是其他无人飞机或人造卫星所拍摄到的影像),任务机就会前往拦截,并尽可能利用机上的摄影机拍摄***的脸部影像,传回指挥中心进行人脸辨识,一旦确认无误,飞行员扣下摇杆上的板机,地狱火飞弹从死神的机翼下射出,摧毁目标。
  当然,不是每个国家都像老美这样财大气粗,可以这么玩无人飞机。
  不过任何一架UAV的标准作业方式至少应该包括预设航线、自动驾驶和卫星导航,也就是飞机以遥控方式起飞之后,能够按照预先输入飞行电脑内的航线自动飞行,并且透过机上的GPS核对座标,修正飞行路线,同时将飞行资讯回传到地面控制中心。抵达目标上空之后,地面控制人员再透过无线电遥控UAV机上所酬载的设备,执行预定任务。
  除了目前较为人所熟知的空拍摄影之外,UAS其实还能够执行环境(空污)监测、海上巡逻、国土保育、急难搜救、气象观测和通讯中继等任务,功能完全取决于它所搭载的酬载系统。
  和传统的飞机比起来,除了载运乘客以外,几乎什么活都能干,费用却大为低廉。
  例如齐柏林导演在拍摄《看见***》时所租用的Bell-206轻型直升机,每小时的作业费用大约在台币10-12万左右,而UAV的费用则不到1万元。所以难怪Amazon.com会积极推动用无人飞机来快递货物。
  第3种:科技层次比UAS再更进一步的就属于“飞行机器人系统”(AerialMobileRoboticSystem)了,除了具备上述UAV的十八般武艺之外,还具备了人工智能,可以自主学习、适应作业环境、修正行为模式,甚至和其他飞行机器人分工合作。虽然这听起来好像是好莱坞科幻电影的情节,但是科学家和工程师早已经在进行这方面的研究,而且颇有进展。至于这些机器人会不会像电影《魔鬼终结者》所描述的情节一样,回过头来消灭人类,这……又是另外一个主题了。
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分