电机控制方案
直播中

fejlkel

8年用户 1094经验值
擅长:制造/封装
私信 关注
[资料]

有关步进电机和步进伺服的控制思考

步进电机和伺服步进电机的区别参考:《电机驱动方案对比:步进、闭环、交流伺服》 :https://m.sohu.com/a/294905905_755644关于步进电机单脉冲法:发送固定个数的脉冲,可以简单的位置控制(低速)使用定时器中断,基数脉冲个数。可以对步进电机做梯形或者S形的加速控制。优点:可以降低步进电机的开环丢步,但是频繁中断。关于步进伺服电机1:单脉冲法 :参考步进电机2:门控方式:用主从定时器门控方式,比较繁琐;3:高级定时器T1、T8的重复计数方式 高级定时器有一个8位

回帖(1)

荣刚

2022-4-23 16:04:04
步进驱动器技术方案转
包括: 软件设计:芯片执行程序
       硬件设计:威廉希尔官方网站 设计图纸,元器件清单,相关文件。
特点
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分