电机控制方案
直播中

YYXIAO

8年用户 1163经验值
擅长:接口/总线/驱动
私信 关注
[资料]

步进电机的S型曲线加减速算法与实现

一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波)。S型曲线的的方程,在[-5,5]的图形如下图所示:如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中,需要将方程在XY坐标系进行平移,同时对曲线进行拉升变化:其中的A分量在y方向进行平移,B分量在y方向进行拉伸,ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程:从5600Hz加速到64000Hz,采

回帖(2)

Eva_华仔

2021-9-28 11:32:07
谢谢分享。。。。。。。。
举报

Eva_华仔

2021-9-28 11:32:33
谢谢。。。。。。。。。。。。。
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分