STM32之步进电机S型加减速控制

基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介 STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的: STM32系列的内核主要有：Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7 STM32内部资源： 1.GPIO： 2.外部中断：STM32的任意一个GPIO均可设置