BearPi 是否有基于HiLink开发者平台的项目开发的SDK或demo程序

请教一个问题，我现在在看 BearPi 的视频教程，其中 对接华为 IoT 平台的教程是在华为云（物联网平台）创建产品，设置通讯方式（MQTT）属性并联调试，相关的sample应该也是配合华为物联网云的。

但我现在想开发 HiLink 开发者平台的产品，想问一下有没有相关的教程和 sample （或SDK）