如何使用Arduino Motor Shield Rev3控制步进电机

在本教程中，您将学习如何使用Arduino Motor Shield Rev3控制步进电机。 我提供了接线图和许多示例代码。首先，我们来看一个使用Arduino Stepper库的示例。该库非常适合基本的步进电机控制，但没有很多额外的功能。我强烈建议您也请参阅本教程结尾处的加速库的示例代码。该库非常易于使用，可以大大提高硬件性能。在每个示例之后，我将代码分解为较小的部分并解释其工作方式。您可...