旋翼机的控制系统总结

最近博主一直在学习旋翼机的控制系统方面的东西，于是现在将其进行总结。首先是旋翼机的布局旋翼布局的选择主要也分为x和+两种布局。+布局是起初最先发展的布局，而x布局因其独特的优势称为目前最为普遍的布局。+布局的优点：控制简单，俯仰和横滚运动仅需改变一对电机的转速+布局的缺点：航拍是前面的螺旋桨容易进入航拍视线x布局的优点：响应速度快，同等情况下，所需改变的电机速度小螺旋桨不易进去航拍视线x布局的缺点：俯仰和横滚运动都要改变全部的电机，如果电机...