本文主要讲解用keil软件实现中断控制，默认读者keil环境已经配好，且头文件已正确引入，如出现编译错误以及st-link下载问题，请自行百度解决。
前面我们讲了中断控制的简单应用，下面就让我们结合键盘输入和七色灯的知识，看看怎么实现按键优先级屏蔽吧！
功能四：按键优先级屏蔽
具体：使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源，键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源，当蓝色按键按下一次时，亮红灯，红灯亮 5 秒后自动灭；键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯，绿灯亮 10 秒后灭；尝试以下操作：
⚫ 按下键盘阵列的按键，绿灯亮，此时再按蓝色按键，观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键，红灯亮，此时再按键盘阵列按键，观察绿灯是否亮灭
默认大家已经完成前面的实验，头文件等引用不再赘述，这里主要修改了几个函数里的参数。
1.GPIO初始化函数
由于用到了键盘输入，新激活了两个管脚PB9和PC5，分别代表键盘阵列的第一行和第一列，由于本实验只用到了键盘上的一个键，因此只激活这两个就够了。
另外由于用到了七色灯，还需要激活七色灯的三个管脚，（其实只用到了两个）这里我用的是PA5，PA6，PA7。LED注意四个管脚的连线，有一个管脚要接GND。
行输出低电平，列上拉并读取，未按键时会一直读高电平，按键按下之后将读到低电平。
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_5）;
}
2.NVIC初始化函数
这里两个按键需要激活两个通道，第二行设置了优先级组别，我们给主优先级和次优先级分别分配两个bit的储存空间。给蓝色按键分配的优先级为3，给键盘第一个按键的优先级为2，故键盘优先级靠前，有抢占的权利。（由于是列在读取，故中断通道判断的是PB9的电平）
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
3.EXTI初始化函数
为两个按键配置外部中断参数
void EXTI_Configuration（void）
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOC，EXTI_PinSource13）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOB，EXTI_PinSource9）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
}
4.main函数
int main（void）
{
GPIO_Configuration（）;
EXTI_Configuration（）;
NVIC_Configuration（）;
while（1）;
}
5.stm32l1xx_it.c文件里的代码
为了方便，将控制七色灯的管脚define一下
#define PA5 GPIOA，GPIO_Pin_5
#define PA6 GPIOA，GPIO_Pin_6
#define PA7 GPIOA，GPIO_Pin_7
下面是两个中断响应函数，分别响应键盘和蓝色按键，都是SetBits一个管脚delay一段时间再ResetBits，PB9控制绿灯，PC13控制红灯。
如果按下蓝色按键，红灯亮5秒灭，如果按下键盘第一个键，绿灯亮10秒灭。
如果按下蓝色按键紧接着按键盘，红灯变成黄灯（红灯绿灯同时亮）10秒后绿灯灭，灯又变为红色，经过不到5秒，红灯也灭了。
如果先按键盘紧接着按蓝色按键，绿灯不变，10秒后，自动变成红灯，5秒后红灯灭。
更多操作请大家自行实验。
void EXTI9_5_IRQHandler（void）
{
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line9） ！= RESET）
{
GPIO_SetBits（PA6）;
delay（20000000）;
GPIO_ResetBits（PA6）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line9）;
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler（void）
{
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line13） ！= RESET）
{
GPIO_SetBits（PA5）;
delay（10000000）;
GPIO_ResetBits（PA5）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;
}
}
别忘了写上次用过的delay（）函数啊！
至此，拓展实验已经全部完成，如果代码或者讲解有错误欢迎指出，大家也可以讨论自己的思路，由于鄙人时间有限，细节的疑问请大家认真思考，自力更生
本文主要讲解用keil软件实现中断控制，默认读者keil环境已经配好，且头文件已正确引入，如出现编译错误以及st-link下载问题，请自行百度解决。
前面我们讲了中断控制的简单应用，下面就让我们结合键盘输入和七色灯的知识，看看怎么实现按键优先级屏蔽吧！
功能四：按键优先级屏蔽
具体：使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源，键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源，当蓝色按键按下一次时，亮红灯，红灯亮 5 秒后自动灭；键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯，绿灯亮 10 秒后灭；尝试以下操作：
⚫ 按下键盘阵列的按键，绿灯亮，此时再按蓝色按键，观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键，红灯亮，此时再按键盘阵列按键，观察绿灯是否亮灭
默认大家已经完成前面的实验，头文件等引用不再赘述，这里主要修改了几个函数里的参数。
1.GPIO初始化函数
由于用到了键盘输入，新激活了两个管脚PB9和PC5，分别代表键盘阵列的第一行和第一列，由于本实验只用到了键盘上的一个键，因此只激活这两个就够了。
另外由于用到了七色灯，还需要激活七色灯的三个管脚，（其实只用到了两个）这里我用的是PA5，PA6，PA7。LED注意四个管脚的连线，有一个管脚要接GND。
行输出低电平，列上拉并读取，未按键时会一直读高电平，按键按下之后将读到低电平。
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB|RCC_AHBPeriph_GPIOC，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_ResetBits（GPIOC，GPIO_Pin_5）;
}
2.NVIC初始化函数
这里两个按键需要激活两个通道，第二行设置了优先级组别，我们给主优先级和次优先级分别分配两个bit的储存空间。给蓝色按键分配的优先级为3，给键盘第一个按键的优先级为2，故键盘优先级靠前，有抢占的权利。（由于是列在读取，故中断通道判断的是PB9的电平）
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
3.EXTI初始化函数
为两个按键配置外部中断参数
void EXTI_Configuration（void）
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOC，EXTI_PinSource13）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOB，EXTI_PinSource9）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
}
4.main函数
int main（void）
{
GPIO_Configuration（）;
EXTI_Configuration（）;
NVIC_Configuration（）;
while（1）;
}
5.stm32l1xx_it.c文件里的代码
为了方便，将控制七色灯的管脚define一下
#define PA5 GPIOA，GPIO_Pin_5
#define PA6 GPIOA，GPIO_Pin_6
#define PA7 GPIOA，GPIO_Pin_7
下面是两个中断响应函数，分别响应键盘和蓝色按键，都是SetBits一个管脚delay一段时间再ResetBits，PB9控制绿灯，PC13控制红灯。
如果按下蓝色按键，红灯亮5秒灭，如果按下键盘第一个键，绿灯亮10秒灭。
如果按下蓝色按键紧接着按键盘，红灯变成黄灯（红灯绿灯同时亮）10秒后绿灯灭，灯又变为红色，经过不到5秒，红灯也灭了。
如果先按键盘紧接着按蓝色按键，绿灯不变，10秒后，自动变成红灯，5秒后红灯灭。
更多操作请大家自行实验。
void EXTI9_5_IRQHandler（void）
{
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line9） ！= RESET）
{
GPIO_SetBits（PA6）;
delay（20000000）;
GPIO_ResetBits（PA6）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line9）;
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler（void）
{
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line13） ！= RESET）
{
GPIO_SetBits（PA5）;
delay（10000000）;
GPIO_ResetBits（PA5）;
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line13）;
}
}
别忘了写上次用过的delay（）函数啊！
至此，拓展实验已经全部完成，如果代码或者讲解有错误欢迎指出，大家也可以讨论自己的思路，由于鄙人时间有限，细节的疑问请大家认真思考，自力更生
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