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通用同步异步收发器USRAT的知识点汇总,错过绝对后悔

通用同步异步收发器USRAT的知识点汇总,错过绝对后悔

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李颜

2021-12-9 09:16:06
4 USART

UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器;
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。
注意是不一样的
USART_Init
















x是需要配置的变量,一般使用异步模式
USART_BaudRate

该成员设置了 USART 传输的波特率,波特率可以由以下公式计算:
IntegerDivider = ((APBClock) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5
USART_WordLength

USART_WordLength 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。Table 709. 给出了该参数可取的值。
USART_StopBits

USART_StopBits 定义了发送的停止位数目。Table 710. 给出了该参数可取的值
USART_Parity

USART_Parity 定义了奇偶模式。Table 711. 给出了该参数可取的值
USART_HardwareFlowControl

USART_HardwareFlowControl 指定了硬件流控制模式使能还是失能。Table 712. 给出了该参数可取的值。
1.硬件流控制
  硬件流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr(数据终端就绪/数据设置就绪)流控制。
硬件流控制必须将相应的电缆线连上,用rts/cts(请求发送/清除发送)流控制时,应将通讯两端的rts、cts线对应相连,数据终端设备(如计算机)使用rts来起始调制解调器或其它数据通讯设备的数据流,而数据通讯设备(如调制解调器)则用cts来起动和暂停来自计算机的数据流。这种硬件握手方式的过程为:
编程时根据接收端缓冲区大小设置一个高位标志(可为缓冲区大小的75%)和一个低位标志(可为缓冲区大小的25%),当缓冲区内数据量达到高位时,在接收端将cts线置低电平(送逻辑0),当发送端的程序检测到cts为低后,就停止发送数据,直到接收端缓冲区的数据量低于低位而将cts置高电平。
2.硬件流:RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。
  用于半双工时的收发切换,半双工的意思是说,发的时候不收,收的时候不发。那么怎么区分收发呢?缺省时是DCE向DTE发送数据,当DTE决定向DCE发数据时,先有效RTS,表示DTE希望向DCE发送。一般DCE不能马上转换收发状态,DTE就通过监测CTS是否有效来判断可否发送,这样避免了DTE在DCE未准备好时发送所导致的数据丢失。
简单的说就是:在发送之前告诉你我要发送数据(有效RTS),通过检测CTS来查看这个时候总线是否空闲,来决定是否可以发送数据
一般USART_HardwareFlowControl_None就行
USART_Mode

USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式。Table 713. 给出了该参数可取的值。
示范
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流使能        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  USART_ITConfig






USART_IT

输入参数 USART_IT 使能或者失能 USART 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的
值。
一般使能接受
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable
USART_ Cmd






使能usart
USART_SendData






USART_ReceiveData






USART_GetFlagStatus





USART_FLAG


Table 744. 给出了所有可以被函数USART_ GetFlagStatus检查的标志位列表


步骤与示例
1 使能时钟 (GPIO,USRAT,AFIO)


2初始化GPIO,NVIC,USRAT


3写中断处理函数


初始化USRAT的时候记得如果需要接受要 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable


示例


初始化


void USART1_Init(unsigned long bound)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC初始化结构体
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8bits
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//stop bit is 1
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//no parity
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//no Hardware Flow Control
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//enable tx and rx
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//
  
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//rx interrupt is enable
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级组别2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口中断1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


处理(接收数据)


void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    //接收寄存器非空
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {     
          ch = USART_ReceiveData(USART1);     //接受数据
     
    }
     
}


发送数据,不需要中断


/*发送数据*/
USART_SendData(USART1,i);
/*等待发送完成*/
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
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