CMSIS-DSP库是ARM提供的一个用于
STM32工程实现矩阵计算的C语言函数库。arm_mat_init_f32函数求矩阵的逆会出现问题的原因与库函数中生成矩阵的方式有关。矩阵的生成并不会申请新的内存空间，arm_mat_init_f32函数只是将已经存在的一个矩阵内存通过库中定义的一个struct结构体连接起来，结构体中有一个指向矩阵内存空间的指针，只是一个指针而已。所以调用arm_mat_init_f32的结果就是对源矩阵进行运算，运算的结果存储在另一个目的矩阵的内存空间中。因为这样，所以需
