问题
在rt编程手册中的时钟管理与HW
tiME设备
两者都实现定时器有什么不同？？？如何合理使用两者呢？？？
不同点
时钟管理的HARDTIME模式是通过使用定时器的时钟，一般的就是硬件systick，控制rt_tick,实现计时。rt_tick是系统的时间节拍。超时回调函数在中断处理程序中进行调用。而使用软件定时器，回调函数则会在timer线程中。软件定时器模式，受限于系统节拍。
由于系统节拍是OS运行的基础，所以就要兼顾高低速的设备及应用，这个值一般是MS级别。ns级别太快，会导到系统不停的切换任务，造成效率不高。
此部的应用场景，就是跟随rt-tick级别的定时需求。若是要更快级别的定时器，还要使用真正的硬件定时器。
hwtim是把硬件定时器当成是设备来处理的。也是实现定时。但可以实现更快或更慢的定时。也不再受rt-tick的局限。同时，还是随时读取定时器当前值。
使用步骤：
使用CubxMX配置一下定时器，生成相应的代码，使之启用HAL库的time组件。
board文件夹下，修改kconfig文件，添加TIM开启选项代码如下所示：
menuconfig BSP_USING_TIM
bool "Enable timer"
default n
select RT_USING_HWTIMER
if BSP_USING_TIM
config BSP_USING_TIM1
bool "Enable TIM1"
default n
config BSP_USING_TIM2
bool "Enable TIM2"
default n
config BSP_USING_TIM15
bool "Enable TIM15"
default n
endif
使用ENV工具配置，开启TIM.如下图所示：
重新生成一下工程。
4. 在tim_config.h文件(路径为：…librariesHAL_Driversconfigl4)中添加tim1的配置。这步一定要根据在CUBmx配置写。如下图所示：
中断入口名一定要填对，可通过startup_
STM32l431xx.s验证。一般的路径为：…librariesSTM32L4xx_HALCMSISDeviceSTSTM32L4xxSourceTemplatesarmstartup_stm32l431xx.s
或是stm32l4xx_hal.c文件路径为：…librariesSTM32L4xx_HALSTM32L4xx_HAL_DriverSrcstm32l4xx_hal.c
当然最简单的办法是看一下，CUBMX自动生成的中断it文件。
5. 编译整体的工程，成功后可以看到shell能成功打印出time1的设备。接下来就可以操作time1了。如下图所示：
可以将官方给出的例子程序执行一下，如下图所示：5s后打印当前定时器的值
总结
基本按照官方给出的例子，走了一遍流程！官方给出的只是一个最简单的定时例子，关于定时器的其他功能，还要自己研究和开发。
rt定时器设备框架
这个基本没变，延用就是linux风格的rt管理框架，如下图所示：
基本的处理流程
初始化
drv_hwtimer.c 中static int stm32_hwtimer_init(void)完成定时器初始化，并完成自动注册INIT_BOARD_EXPORT(stm32_hwtimer_init);
stm32_hwtimer_init完成了两件事。
stm32_hwtimer_obj
.time_device.info = &_info;//定时器最大、最小频率、上升模式信息
stm32_hwtimer_obj.time_device.ops = &_ops;//定时时间的控制、开始、停止、定时器当前值的获取回调函数地址
rt_device_hwtimer_register(&stm32_hwtimer_obj.time_device, stm32_hwtimer_obj.name, &stm32_hwtimer_obj.tim_handle) //完成了注册
注册到OS的设备管理层
上步最终通过rt_device_register(),注册到了OS设备管理层，注册只是注册了名称，主要是名称，还有一些特有如中断类型，这个压根就没定义，因此也为void *.
当应用层执行rt_device_open（）时会初始化，调用rt_hwtimer_init()（位于hwtimer.c文件中），这是默认的初始化函数。又调用驱动层的timer->ops->init(timer, 1);也就是static void timer_init(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state)函数（位于drv_hwtimer.c文件中）。
这个函数，可以来说相当重要，这就是普通硬件配置time，完成分频、中断优先级等配置。并调用了HAL_TIM_Base_Init(tim)（位于stm32l4xx_hal_tim.c中）间接调用了HAL_TIM_Base_MspInit（）函数（位于stm32l4xx_hal_msp.c,这个就是由cubemx自动生成的tims时钟配置）启动time时钟。从而完成了底层的初始化的调用。
控制
应用层执行rt_device_control()(此文件位于kernel文件夹中的device.c文件中)函数时，会调用设备管理层里的device_control(dev, cmd, arg);//实际上为一个指针，指向驱动框架层的控制函数
跳到设备驱动框架层的hwtimer.c文件中函数rt_hwtimer_control（）中，根据相关的控制命令，会执行驱动层的rt_err_t timer_ctrl（）(位于drv_hwtimer.c文件中)函数，从而实现控制设置。
总结
不多说，其他的相关操作，也是通过这个思路，一层层往下调用。
原作者：guangod
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