RT-Thread Studio引入CANFestival系统无法正常输出和调试是为什么？

开发环境：
1.使用RT-Thread Studio，基于STM32F407芯片开发。
2.使用官方历程已成功测试和启用CAN设备。（开启相应的宏以及引脚配置，引脚是CAN1的PD0和PD1）
3.在CAN设备测试成功后，想试试CANopen，于是就引入了CANFestival（打开了CAN设备驱动以及TIM1,但是发现引入该功能包后，正常编译，不出现错误，但是系统无法正常输出。而且也无法进入调试。