本帖最后由 happyzn75 于 2022-7-18 10:13 编辑
1、前言
下午干活的时候，领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器，还要求国产化率达标，功率也得大，体积还要小。肯定果断无刷电机呀，关键是不让用减速器，那就得直驱了。
2、FOC
这个我一下子就想到了将为打击方式-FOC，这是无刷直流电机的最优控制方式之一，因为它精确控制磁场的方向和大小，可以实现对电机的像素级控制。原理我就不说了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架构的兆易创新的可行性
我总结一下可能用到PID控制、Clark变换、Park变换、Svpwm等，这些都用GD32来做，它和ST以及DSP的区别就是SIMULINK无法支持自动生成代码，一些算法的调试以及半实物
仿真等方面可能会比较麻烦，要手敲了，不过国产化是大趋势，军工现在要求国产化率90%以上，这是必须走出去的路，这个控制器现在还在研究，没有实物，所以我就不放硬件
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