开发环境：
rt-thread studio
开发板：
Art-Pi
Art-Pi上没有温湿度监控的传感器，需要自己添加，于是近日从某宝上购得AHT10温湿度模块，于是乎接到Art-Pi上体验一番，无奈中间还是有少许曲折。经过摸索，最终还是能成功驱动，再此记录一贴，方便小伙伴们查阅。
硬件连接上，借用了多媒体扩展版的触摸接口I2C2。为什么选用这个I2C接口呢，一方面因为自从有了RGB屏之后，多媒体扩展屏就一直吃灰状态，这个接口暂时不需要使用到；另一方面是这个接口之前在调试多媒体扩展屏的时候使用过，知根知底。说到底，就是懒。
由于使用的是AHT10模块，而不是芯片，模块上集成了3.3V的LDO，因此供电上从5V拉电过来用，而不是从3.3V拉电过来用。如果是没有LDO的情况下，则必须从3.3V拉电，因为AHT10的最大供电电压是3.6V。
完成了硬件连接之后就是软件配置了。这里参考了上面大佬的文章之后，自己做了一番摸索。配置如下：
首先是添加AHT10的软件包，使能模拟I2C组件。
详细的配置如下：
这里的aht10配置上我选用最新版本的软件包，而且没有使能软件滤波功能。
硬件上使能I2C2，并且配置引脚，这里保持默认配置不改动
组件上使能I2C设备驱动
保存配置，退出settings，然后编译下载。
在调试终端中list_device命令，可以看到i2c1和i2c2已经注册成功了。
接下来参考大佬的贴子，为程序添加aht10的使用代码。
首先是端口初始化
然后是温度采集线程入口函数
接下来是创建线程
完成之后编译通过烧录到art-pi上，居然不行！
明明是已经初始化成功了啊，怎么会读取不到数据呢？再次用list_device查看一下设备。确实是有注册到设备啊，百思不得其解。
通过仔细检查一番，原来是SDA和SCL引脚接错了。把线调整好，重新上电，搞定，走你！
然后再把数据显示到lvgl上，perfect！
下面是代码，第一次在贴子中贴代码。
// 使用AHT10范例
#include "sensor_asair_aht10.h"
#define AHT10_I2C_BUS "i2c2"
// AHT10端口初始化
int rt_hw_aht10_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = AHT10_I2C_BUS;
cfg.intf.user_data = (void *)AHT10_I2C_ADDR;
rt_hw_aht10_init("aht10", &cfg);
return RT_EOK;
}
// AHT10温湿度采集
#include "aht10.h"
/* 定义一个温湿度采集线程句柄结构体指针 */
static rt_thread_t aht10_thread = RT_NULL;
float humidity, temperature;
/* 温湿度采集线程入口函数*/
static void aht10_thread_entry(void *parameter)
{
rt_err_t res;
aht10_device_t dev;
rt_hw_aht10_port();
dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
if (dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf(" The sensor initializes failure");
return 0;
}
else
{
rt_kprintf(" The sensor initializes ok!");
}
while (1)
{
/* read humidity 采集湿度 */
humidity = aht10_read_humidity(dev);
rt_kprintf("humidity : %d.%d %%
", (int)humidity, (int) (humidity * 10) % 10); /* former is integer and behind is decimal */
/* read temperature 采集温度 */
temperature = aht10_read_temperature(dev);
rt_kprintf("temperature: %d.%d
", (int)temperature, (int)(temperature * 10) % 10); /* former is integer and behind is decimal */
rt_thread_mdelay(60000);
}
}
static int app_aht10_init(void)
{
rt_err_t rt_err;
/* 创建温湿度采集线程*/
aht10_thread = rt_thread_create("aht10 thread", /* 线程的名称 */
aht10_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数的参数 */
1024, /* 线程栈大小，单位是字节 */
25, /* 线程的优先级，数值越小优先级越高*/
10); /* 线程的时间片大小 */
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (aht10_thread != RT_NULL)
rt_err = rt_thread_startup(aht10_thread);
else
rt_kprintf("aht10 thread create failure !!!
");
/* 判断线程是否创建成功 */
if( rt_err != RT_EOK)
rt_kprintf("aht10 thread startup err.
");
return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(app_aht10_init);
原作者：adaphoto
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