Gowin FOC Current Loop Control Light IP的用户指南

本次发布 Gowin FOC Current Loop Control Light IP 的用户指南。
Gowin FOC Current Loop Control Light IP 主要是实现 FOC 的电流环的设计，采用较少的资源设计实现对电机的控制。可以与 MCU 的位置环和速度环配合使用。