请问如何在STM32L4R9上实现CANOpen协议？

我正在使用 STWIN Sensortile 无线工业节点开发板，它有一个微型超低功耗 ARM Cortex-M4 MCU，频率为 120 MHz，带有 FPU，2048 KB 闪存 (STM32L4R9)。
我需要与使用 CANopen 的设备连接，是否可以使用开源库在该微型计算机上实现该协议？

2022-12-9 14:30:28

ST 没有自己的 CANOpen 堆栈实现。我们提出的唯一解决方案是由合作伙伴emotas开发的堆栈。
否则，你可以在网上搜索一下，你可以找到一些在STM32上实现CANOpen的尝试。

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