有没有基于Windows的MOTOR PROFILER工具？

嗨，我想为电动滑板设计速度控制器，因为这是针对最终用户市场的，因此大多数最终用户可能不知道他们电机的参数，如 Rs、Ls_d、Ls_q 等，
我的问题是 ST 是否有 API 或方法供开发人员检查电机参数，例如基于 Windows 的 MOTOR PROFILER 工具？