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[问答]

STM32F746ZG + IHM08M1并未使用所有PWM通道,但电机仍在旋转的原因?

你好!
我使用的是 STM32F746ZG + IHM08M1,我按照 Motor Profiler 工具中的建议删除了所有桥,然后我使用 Workbech 生成了一个项目。我发现电机旋转不像 F3 或 F4 系列那样平稳。
在测试时,我发现只有 CH1、CH3、CH1N 通道用于旋转电机。
CH2N、CH3N 分配给甚至没有连接到 IHM08M1 的引脚 PE10、PE12。
当我正确地重新分配它们时,电机停止工作。
根据配置和代码,我想使用其他电源板。但是现在我不确定这是如何工作的。
有人能解释一下为什么这块 F746 板的配置如此奇怪吗?







回帖(1)

刘婷婷

2023-1-3 14:27:45
在 Motor Profiler 工具中,如果仅与 NUCLEO-F303RE 或 NUCLEO-F302R8 一起使用,则 X-NUCLEO-IHM08M1 板的配置可用。
如果您使用不同的控制板 - 使用 STM32F746ZG - 您将无法正确驱动电源板。
[编辑:在我之前的测试中,我使用的是旧版本的 Motor Profiler (5.4.3),其中板 NUCLEO-F746ZG 还不存在]。
如果要测试 X-NUCLEO-IHM08M1I,建议使用符合 ST 工具的控制板。
例如,如果您想为 STM32Cube 使用专用的X-CUBE-SPN8软件扩展,您可以选择 NUCLEO-F302R8 或 NUCLEO-F401RE。
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