【野火启明6M5开发板体验】UART+ADC

本篇继续测评野火启明6M5开发板体验UART+ADC。
开发平台还是以KEIL开发环境：IDE：MKD 5.37
开发板：野火启明RA6M5开发板
MCU：R7FA6M5BH3CFC
1、先来个串口基础知识：
串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的威廉希尔官方网站 ，我们称为串行接口威廉希尔官方网站 。
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。（这个是百度百科里面搜索的，大约就是这个意思，理解一下）

6M5串口的原理图如下：

TYPE C连接CH340G，再通过CH340G连接MCU。

CH340G过来的RX TX，P511 P512连接到MCU R7FA6M5BH3CFC 175 176脚IO口。

2.ADC特性：

1. 2 个 ADC 转换单元。

2. 可以进行 TrustZone 安全设置。

3. 支持内部温度检测，内部参考电压。

4. 逐次逼近型 ADC，支持的分辨率： 12-bit, 10-bit, 8-bit。

5. 转换时间短： 0.4 μs/每通道（12-bit ADC、时钟 PCLKC (ADCLK) 等于 50 MHz 的条件下）。

6. 可启用 A/D 数据存储缓冲区是一个环形缓冲区，由 16 个缓冲区组成，用于顺序存储 A/D
   转换后的数据。

7. 自诊断在每次扫描开始时执行一次，在 ADC 执行生成中的三个参考电压值中选择一个 A/D
   转换值。
   ADC 即模拟数字转换器， ADC 英文全称（Analog-to-digital converter），是一种用于将模拟电压的
   连续信号转换为离散的数字信号。就比如我们可以将我们生活中的温度、压力、声音这样的模拟
   信号通过 ADC 转化为我们可以通过单片机处理的数字信号。

   原理图：本来是想用个NTC的，结果板载上有个电位器，原理是一样的，所以就引用电位器读取电压值。
   
   ADC IO引脚是MCU上169脚，P000.这个IO口上ADC有AN000和AD100.

3.框图：
串口

ADC

4.配置
串口：

ADC:

PIN配置总图;

5.输出结果：

6、代码：
串口
初始
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
err = R_SCI_UART_Open (&g_uart4_ctrl, &g_uart4_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);

回调函数
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
/* 把串口接收到的数据发送回去 */
R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
break;
}
case UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY:
{
uart_send_complete_flag = true;
break;
}
default:
break;
}

ADC
初始
fsp_err_t err;
err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);

读ADC值
uint16_t adc_data;
double a0;

(void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
scan_complete_flag = false;
while (!scan_complete_flag)
{
    ;
}

R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data);
a0 = (double)(adc_data*3.3/4095);
return a0;

主函数读ADC的值，并通过串口打印出来
R_SCI_UART_Open (&g_uart4_ctrl, &g_uart4_cfg);
printf("开始读取ADC的数值\r\n");

printf("a0=%f\r\n",adc_read());
R_BSP_SoftwareDelay(100,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //1秒钟读取一次

7、视频