MCU是否可以在初始配置后写入INT1_THS和CTRL_REG4寄存器呢？

我正在使用 nrf52832 和 LIS3DH 开发可穿戴智能设备。为了在设备未佩戴时关闭 MCU，我想使用带有中断的 LIS3DH 的运动检测功能，因此如果传感器在 n 分钟内未触发中断事件，则 MCU 关闭（进入非常低的功率模式）。
用户可以设置中断阈值和满量程作为配置选项。
这是我当前的配置
CTRL_REG1 = 0x2F //10Hz，低功耗模式，ZXY使能
CTRL_REG2 = 0x0 // 无 HP 过滤器
CTRL_REG3 = 0x40 //IA1使能
CTRL_REG4 = 0x00 //2g默认值，用户可配置
CTRL_REG5 = 0x00
CTRL_REG6 = 0x0
INT1_THS = 0x3A // 58 * 16 毫克 = 928 毫克
INT1_DURAtiON = 0x02
INT1_CFG = 0x2A
第一个问题是：为了根据用户偏好更新传感器的配置，MCU 是否可以在初始配置后写入 INT1_THS 和 CTRL_REG4 寄存器，而无需物理重启 LIS3DH？我必须先清洁它们吗？
问题：使用上面的配置和满量程 +/-2G 和阈值 = 58，传感器也会针对非常小的运动触发中断（当智能设备放在桌子上时我也可以看到中断），但是如果我将阈值设置为 22，我必须剧烈摇动设备才能产生中断。根据阈值为 22 的数据表，我应该对所有大于 16 * 22 = 352 mg 且小于 928 mg 的运动进行中断，因此我应该检测到非常小的运动。我哪里错了？