ZYNQ中ARM产生的命令是如何控制外设的？

有ARM到PL的桥，这个桥作为ARM的一个外设基地址，把ip核挂接在这个桥下，设定偏移地址，那么相加后的实际地址就是ARM可以直接访问的地址了，很方便。我用的是altera的SoC，不过原理都是一样的。