CAN2ETH 功能执行卸载封装，将配置的 CAN 帧打包成
IEEE1722 格式的以太网帧。CAN2ETH 采用以下步骤封装
CAN 帧：
• CAN 帧被打包成 IEEE1722 数据包（符合 AVTP 时间同步/非
时间同步控制格式。打包为 ACF CAN Brief /Full 消息）或打包成
UDP 数据包.
• LLCE 打包消息并将其放在SRAM 的缓冲区中。
数据包长度由缓冲区大小的配置控制。
• Stream ID 是常量，不可配置。
当缓冲区大小设置为 134 时，可以将 7 帧帧打包成 AVTP 数据包（UDP 数据包）发送。
如果 can 帧的大小小于 7，则将 can 帧保存在缓冲区中。
LLCE 能否每 1ms 发送一次 AVTP 数据包？
