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配置案例丨Profinet转Canopen网关连接施耐德变频器

本案例是石化客户现场使用ProfinetCanOpen网关连接西门子1200PLC与施耐德ATV系列变频器的配置案例,使用设备:西门子1200PLC、开疆智能ProfinetCanOpen协议转换KJ-PNG-205网关、施耐德变频器、PC电脑一部;
拓扑图 开疆智能profinet转canopen网关.png
1、打开西门子专用的配置软件(博图,Step7等);
01 开疆智能profinet转canopen网关.png
2、选择新建项目,在管理通用站中添加ProfinetCanOpen网关的GSD文件;
02 开疆智能profinet转canopen网关.png
3、选择对应的ProfinetCanOpen网关;
03 开疆智能profinet转canopen网关.png
4、设置ProfinetCanOpen网关的设备名称及IP地址(与plc保持在同一网段);
04 开疆智能profinet转canopen网关.png
5、设置需要的输入输出字节长度,下载组态至PLC即可;
05 开疆智能profinet转canopen网关.png
6、打开ProfinetCanOpen网关配置软件CANopen Configuration Studio;
06 开疆智能profinet转canopen网关.png
7、导入从站的EDS文件;
7.1 开疆智能profinet转canopen网关.png

7.2 开疆智能profinet转canopen网关.png
8、点击添加设备,在弹出的选项中选择对应的主从站到工程;
08 开疆智能profinet转canopen网关.png
9、首先设置主站参数,在此界面设置canopen的波特率及通讯周期;
09 开疆智能profinet转canopen网关.png
10、设置CanOpen通讯的心跳参数;
10 开疆智能profinet转canopen网关.png
11、此界面设置ProfinetCanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP,要与PLC组态软件中保持一致,设置canopen从站中的PDO参数,每个PDO可以添加8个字节的参数,如果超过则该pdo数据不会被传输并报错,通道偏移对应PLC中的IQ地址映射,如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推;
11.1 开疆智能profinet转canopen网关.png

11.2 开疆智能profinet转canopen网关.png

11.3 开疆智能profinet转canopen网关.png
12、传输类型用来设置canopen的传输模式分别为:异步周期、同步周期、远程帧(周期)、远程帧(触发)、触发(自定义)触发(供应商事件);
12 开疆智能profinet转canopen网关.png
13、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配,配置完成后下载配置到ProfinetCanOpen网关,先点击设置,搜索ProfinetCanOpen网关默认IP(电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载);
13.1 开疆智能profinet转canopen网关.png

13.2 开疆智能profinet转canopen网关.png
14、点击生成并下载到ProfinetCanOpen网关;
14 开疆智能profinet转canopen网关.png

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