如何将OpenWRT引入PicoCore的SOM的软件？

你好！我知道，OpenWRT 并不是 iMX 系列最著名的解决方案。但是我正在做一个项目，其中自定义板也将与 OpenWRT 一起使用。我正在寻找可以帮助将 OpenWRT 引入 PicoCore 的 SOM 的软件。我猜 iMX6/8 系列上的 OpenWRT 对工业用户来说是一件好事。