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华仔stm32

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[经验]

首创CW32L083GCC工程模版

【目的】

官方示例提供了MDK、IAR的示例,也提供了以上两个环境的工程模板,但是没有GCC的工程模板,GCC编译环境与MDK、IAR主要区别就是C语言启动环境的配置、链接文件的不一至,因为要实现VScode或者其他的编译器来实现开发环境的搭建,就需要自己编写CW32L083_FLASH.ld、以及startup_cw32l083_gcc.s。

【实现的思路】

1、寻找官方支持,我在CW32生态群里发了求助的信息,没有回复。

2、在淘宝客服,咨询,回复说,没有工程。

3、有大佬提供了CW32F030的工程,我了解到CW32F030与CW32L083一样是CortexM0+的内核,所以想他的启动文件跟LD应该可以相互借鉴。所以偿试修改CW32F030的工程来实现GCC的工程。

【实现步骤】

1、拷贝一份工程,另存为cw32l083_gcc,并用vscode打开。

2、到官网下载cw32l083的固件库。

3、把cw32l083-stdperiph-lib/Libraries下面的固件替换掉cw32l083_gcc/Libraries固件。

4、复制cw32l083.h、system_cw32l083.h到/Libraries/CMSIS/Device/目录下面。删除原来的cw32f030.h以及system_cwl083.h。

5、Libraries/CMSIS/Device/startup_cw32f030_gcc.s重命名为startup_cw32l083_gcc.s。

6、Libraries/CMSIS/Device/CW32f030_FLASH.ld重命名为CW32L083_FLASH.ld。

7、Debug/CW32F030.svd 重命名为CW32L083.svd。并把其文件内的cwf030修改为cw32l083.

8、复制l083固件库中的cw32l083-stdperiph-lib/IdeSupport/MDKWHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack 到Debug/WHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack,并删除原来的.pack文件。

9、复制cw32l083-stdperiph-lib/Examples/GPIO/gpio_blink/USER/src/interrupts_cw32l083.c 到/cw32l083_gcc/Core/app/interrupts_cw32l083.c。以及inc下面的interrupts_cw32l083.h。

10、修改Libraries/Libraries.mk文件内容,主要是文件夹的名称重新定位。

模块名_DIR 是上一层传递下来的参数,

是从工程根目录到该模块文件夹的路径

向 C_SOURCES 中添加需要编译的源文件

C_SOURCES += (wildcard (Libraries_DIR)/CW32L083_StdLib/src/*.c)

向 C_INCLUDES 中添加头文件路径

C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CMSIS/Include
C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/
C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CW32L083_StdLib/inc

向 LIBDIR 中添加静态库文件路径

LIBDIR += -L$(Libraries_DIR)/Lib

向 LIBS 中添加需要链接的静态库

LIBS += -lxxxx

link script

LDSCRIPT = $(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/CW32L083_FLASH.ld

汇编文件宏定义

AS_DEFS +=

汇编头文件目录

AS_INCLUDES +=

汇编源文件(starup)

ASM_SOURCES += $(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/startup_cw32l083_gcc.s

11、修改makefile,修加gcc的路径:

#######################################

编译器指定

#######################################
PREFIX = arm-none-eabi-

启用下一项以指定GCC目录

GCC_PATH = /Applications/ARM/bin/

12、修改pyocd.yaml,指定tartgets、pack包名称:

pack: ./Debug/WHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack
target_override: CW32L083vc
frequency: 24000000

13、查找CW32L083用户手册,修改/Libraries/CMSIS/Device/CW32L083_FLASH.ld的RAM、FLASH如下:

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 24K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 256K
}

14、由于.h与MDK的编译上有所差别会报警告

Libraries/CW32L083_StdLib/inc/cw32l083_gtim.h:272:52: warning: suggest parentheses around comparison in operand of '&' [-Wparentheses]
272 | #define IS_GTIM_DMA(DMA) (((DMA) & 0xFFFFFFC0 == 0x0UL) && (DMA) != 0x0UL)

修改为:#define IS_GTIM_DMA(DMA) ((((DMA) & 0xFFFFFFC0) == 0x0UL) && (DMA) != 0x0UL),消除运算符的警告。

15、修改SysTick.c中的__weak 编译错误,修改为:attribute ((weak))

到此,工程修改就结束。

编译后无警告无错误:

[LD] build_exec/template.elf
[HEX] build_exec/template.elf -> build_exec/template.hex
[BIN] build_exec/template.elf -> build_exec/template.bin
[DUMP] build_exec/template.elf -> build_exec/template.s
[SIZE] build_exec/template.elf
text data bss dec hex filename
1088 16 1568 2672 a70 build_exec/template.elf
-e Build Finish

修改app_main.c的LED针脚,内容如下:

#include "app_main.h"
#include "cw32l083_gpio.h"
#include "cw32l083_rcc.h"

static inline void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_2;
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
LED_Init();
// 开启两线调试接口
RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);

while (1)
{
GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_2);
FirmwareDelay(1000000);
}

return 0;
}

/******************************************************************************

  • EOF (not truncated)
    ****************************************************************************/
    #ifdef USE_FULL_ASSERT
    /
  • [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] Reports the name of the source file and the source line number
  • where the assert_param error has occurred.
  • [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] file: pointer to the source file name
  • @param line: assert_param error line source number
  • @retval None
    */
    void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
    {
    /
    USER CODE BEGIN 6 /
    /
    User can add his own implementation to report the file name and line number,
    tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) /
    /
    USER CODE END 6 /
    }
    #endif /
    USE_FULL_ASSERT */

编译下载,就可以实现Led1闪烁了。

liujianhuadeMacBook-Pro:cw32l083_gcc liujianhua$ make flash
-e Start pyOCD
0000909 I Loading /Users/liujianhua/cw32l083/cw32l083_gcc/build_exec/template.elf [load_cmd]
[==================================================] 100%
0001522 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 1536 bytes (3 pages) at 2.45 kB/s [loader]

【总结】

经过N次的试验,终于成功的实现了cw32l083的gcc工程模块的创建。使得在linux、macOS环境下不能用MDK、IAR的难题。
*附件:cw32l083_gcc.zip

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