如何将host上的bgr planar cv::Mat变成host上的BGR packed cv::Mat？

首先，cv::Mat 支持的都是packed的数据，你的BGR plannar的数据，怎么会生成cv::Mat，如果你真有一组BGR plannar的数据，那你不应该将它直接赋值给cv::Mat，这样容易引起混乱，需要自己时刻谨记这个cv::Mat里的数据不是packed。OpenCV的标准用法，当你想从BGR packed得到planar，应当使用cv::split 分成3个cv::Mat；当你想从BGR planar到packed，那你应当有3个通道的cv::Mat，然后使用cv::Merge合成1个cv::Mat。 但是如果你觉得openCV实现的split和merge不够高效，那么可以考虑使用libyuv中基于ARM NEON指令做过优化的SplitRGB和MergeRGB。