ucOSIII开启统计任务后运行一段时间进入硬件错误问题怎么解决？

硬件：STM32F407VE软件：uCOSIII
开启统计任务 OSStatTaskCPUUsageInit( err) 运行一段时间就会进入硬件错误，不开启就没事。进入硬件错误中断，返回后返回到OS_StatTask任务中此位置：
while (p_tcb != (OS_TCB *)0) {                    
  /@@* ----------------- TOTAL CYCLES COUNT ----------------- */
             OS_CRItiCAL_ENTER();
             p_tcb->CyclesTotalPrev =  p_tcb->CyclesTotal;

到底是哪里的问题，哪位高手知道，请赐教。