做的项目需要和stm32进行串口通信，随选用Modbus_RTU协议。以下为wukunpi安装libmodbus库的步骤。

下载源码

可以直接下载附件

*附件：libmodbus-master.zip

或git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git

安装

1、进入源码目录

2、运行：./autogen.sh,此时可能会报一下错误。

3、安装缺少的库：apt-get install libtool

4、再次执行./autogen.sh，安装成功

5、在libmodbus文件夹里新建一个install文件夹用来存放编译生成的相关文件。

6、运行：./configure --prefix=/root/libmodbus-master/install/

7、make

8、make install

编译成功后，在刚刚创建的install文件夹下，会输出include头文件以及lib库文件

9、将lib下的3个动态库libmodbus.so.x.x，拷贝到项目所在环境的/usr/lib目录

sudo cp -r lib/libmodbus.so* /usr/lib

10、安装完成后测试一下：
在tests目录下运行两个程序：./unit-test-client ./unit-test-server

11、使用：在项目makefile文件中 -L./lib -lmodbus 在调用函数的c文件中引入.h文件