【请教】CH582芯片作为主机发送数据的同时可以接受从机的数据么？

CH582在收发数据时需要配置RB_SPI_FIFO_DIR，确定数据方向，是不是设计上就不支持数据收发同步进行？要怎么实现全双工通讯呢？有没有大佬解答一下

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